Aquí os dejo dos interesantes herramientas que os permitirán pasar datos desde Google Maps y Google Earth directamente a vuesto GPS.

KMLtoGPX es un sencillo programa que permite pasar ficheros de Google Earth al formato de intercambio GPX. Existen versiones tanto para PC como para Mac.

TakItWithMe es un servicio que permite subir datos de Mis Mapas de Google Maps a un GPS Garmin o convertirlos a ficheros GPX.